MUDA

Japonský výraz pro “odpad, neúčinnost, nepoužitelnost”. V kontextu lean výroby slouží muda v rámci zlepšování činností k tomu, aby zdroje byly rozděleny optimálně do jejích procesů a aby byl sníženo/odstraněno plýtvání podle sedmi kategorií plýtvání (viz 7 druhů plýtvání).